Libellé préféré : robot;

Synonyme SNOMED : automate;

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N3-AUTOINDEXEE
Reconnaissance automatique des lésions muqueuses du grêle visibles en vidéo-capsule endoscopique chez les patients atteints de maladie de Crohn
http://www.sudoc.fr/241818850
Objectif : La détection de lésions de maladie de Crohn (MC) en vidéo-capsule endoscopique (VCE) nécessite du temps et de l'expertise. Depuis 2015, le deep learning a de plus en plus d'applications. Aucune étude n'a porté sur son utilisation dans la détection automatique de lésions de MC. L'objectif de notre étude était de développer un outil de reconnaissance automatique de lésions de MC en VCE basé sur le deep-learning. Matériels et méthodes : Nous avons entraîné un réseau neuronal récurrent à attention sur deux bases de données : CrohnIPI et CAD-CAP. CrohnIPI, était constituée d'images extraites de vidéos issues de VCE de type PillCam SB3 , réalisées entre 2014 et 2018 chez des patients suivis pour une MC. Les lésions étaient annotées comme suit : ulcérations aphtoïdes, ulcérations entre 3 et 10mm, ulcérations de plus de 10mm, œdème, érythème et sténose. La présence de bulles ou résidus alimentaires n'interférait pas dans la sélection des images. La base de données CAD-CAP était une base de données publique, qui contenait des images normales, inflammatoires et vasculaires. Résultats CrohnIPI était composée de 1628 images normales et 1590 images de lésions de MC, acquises à partir de 66 vidéos réalisées chez les 63 patients de l'étude. L'exactitude de notre réseau sur CrohnIPI était de 89.26%, la sensibilité de 87.76% et la spécificité de 90.71%. CAD-CAP contenait 1800 images dont 600 images normales, vasculaires et inflammatoires. Sur cette base de données, l'exactitude était de 99.67%, la sensibilité était de 98.97 et la spécificité de 100%. Le réseau entraîné sur CrohnIPI et testé sur CAD-CAP montrait de meilleures performances que dans la situation inverse avec des exactitudes de 77.89 et 48.85% respectivement. Conclusion : Nous avons démontré la faisabilité d'un outil de reconnaissance automatique de lésions de MC en VCE, basé sur le deep learning. Les performances du réseau étaient meilleures sur une base de données d'images sélectionnées. Notre travail ouvre la voie du diagnostic assisté par ordinateur dans ce domaine. Des travaux complémentaires prospectifs sont nécessaires sur une base de données de plus grande taille et sur des vidéos complètes.
2020
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
Endoscopie
Maladies
maladie de Crohn
endoscopie
muqueuse
automatisme
capsules vidéo-endoscopiques
maladie de crohn
Automatisme
a comme patient
muqueuse, sai
endoscope
lésion
crohn (maladie de)
robot
patients
plaies et blessures
Maladie
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Webinar Robotique en ORL
https://www.sforl.org/wp-content/uploads/2020/zoom2.mp4
2020
Société Française d'Oto-Rhino-Laryngologie
France
matériel d'enseignement audio-visuel
robotique
robot
Robotique
Orl

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N3-AUTOINDEXEE
Classification automatique de contenus informationnels dans le domaine de la santé
http://doc.rero.ch/record/327670?ln=fr
Dans le cadre de sa nouvelle stratégie, l'Hôpital du Valais a initié une refonte complète de son intranet. Parmi les nouvelles fonctionnalités proposées par cette refonte, un concept de “ciblage d'audience” y sera instauré afin d’offrir aux utilisateurs du contenu pertinent en fonction de leurs profils. Sa mise en oeuvre repose sur l’indexation préalable des documents qui compose l’intranet actuel. Dans le cadre de cette thèse de Master, nous nous intéresserons à l’utilisation des principes d’intelligence artificielle dans la prédiction des labels relatifs à l’indexation de ces documents
2019
RERO DOC - Réseau des bibliothèques de Suisse occidentale
Suisse
thèse ou mémoire
automatisme
classification
santé
Automatisme
robot

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N3-AUTOINDEXEE
Extraction des concepts biomédicaux des essais cliniques en utilisant le traitement automatique du langage naturel
http://doc.rero.ch/record/327849?ln=fr
Les essais cliniques sont des études scientifiques qui permettent d’évaluer l’efficacité de certains médicaments, drogues ou nouvelles méthodes médicales, ainsi que leurs effets secondaires. La plupart du temps, ils se concluent sur un échec. Avoir un outil qui permet d’évaluer le risque d’échec est donc crucial. Ces essais cliniques sont écrits en texte libre, ce qui rend le traitement automatique standard par ordinateur presque impossible. C’est pourquoi l’analyse du langage naturel est utilisée. Le but de ce travail est de créer une base de données qui contient les essais cliniques et les concepts qu’il est possible d’en extraire, pour permettre un traitement automatique dans le futur
2019
RERO DOC - Réseau des bibliothèques de Suisse occidentale
Suisse
thèse ou mémoire
Langage
extraction
langage
traitement du langage naturel
Conception
robot
automatisme
fécondation
Automatisme
essais cliniques comme sujet
conception
Langage
Essai clinique
automatisme
essai clinique

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N3-AUTOINDEXEE
Détection automatique des infections du site opératoire
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02420229
Introduction - L'amélioration de la surveillance et de la prévention des infections du site opératoire (ISO) fait partie du programme national de lutte contre les infections nosocomiales. Notre objectif était de mettre en place un outil de détection automatique par apprentissage supervisé afin de remplacer le système de surveillance actuel. Méthode - Deux approches ont été menées pour détecter les ISO suite à une chirurgie du rachis et une neurochirurgie correspondant respectivement à 2133 et 2303 interventions. La première approche utilise les multiples sources d’information disponibles dans l’entrepôt de données du CHU de Bordeaux. La seconde approche utilise uniquement le texte libre. Pour chaque approche, nous avons comparé la précision de deux algorithmes, à savoir la régression logistique et les forêts aléatoires, avec un rappel fixé à 100%. Résultats - Le modèle final utilisant toutes les données a obtenu les meilleures performances pour la chirurgie du rachis avec une précision de 94%. Le modèle utilisant des données de texte libre a obtenu des résultats corrects et était meilleur pour la neurochirurgie. Discussion - L'utilisation du texte libre présente l'avantage d'être transposable à d'autres établissements de santé et facilement applicable à diverses spécialités chirurgicales avec des performances stables. Les performances de nos algorithmes doivent être évaluées sur un jeu de données test.
2019
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Automatisme
enquêteur
infection de plaie opératoire
Infection
maladie infectieuse
Infection
automatisme
site opératoire
robot

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N3-AUTOINDEXEE
Utilisation de la robotique humanoïde pour favoriser la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie: étude exploratoire de faisabilité
http://www.sudoc.fr/241031788
Contexte : On observe un développement récent de l'utilisation de la robotique en médecine notamment pour favoriser la pratique de sport. Ces technologies ont été peu étudiées en psychiatrie, encore moins avec des patients souffrant de schizophrénie. Elles pourraient être un nouvel outil dans l'optique de favoriser et de maintenir la motivation à la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie, dans le cadre d'une prise en charge globale. Méthodes : Cette étude expérimentale interventionnelle, monocentrique, cas-témoins, évalue la faisabilité de l'utilisation du robot NAO pour favoriser la pratique d'activité physique auprès de patients souffrant de schizophrénie. 24 patients et 24 témoins ont participé à cette évaluation. Ont été réalisés des questionnaires évaluant la pratique habituelle d'activité physique, la vision de la robotique, l'intentionnalité et la motivation à la pratique de l'activité ainsi que la pratique de trois fois trois minutes d'activité physique avec NAO. Résultats : Malgré un poids plus important et un moins bon sentiment d'efficacité chez les patients, il existe une acceptabilité similaire du robot au sein des deux population, les symptômes présentés par les patients n'ayant aucun impact à ce niveau. Les participants ont montré une motivation pour la pratique d'activité physique accompagné du robot qui se maintien jusqu'à 20-30 minutes. La synchronisation a également un impact sur la motivation en induisant une persistance du sentiment d'efficacité personnel. Conclusion : Notre étude met en évidence pour la première fois la faisabilité de l'utilisation du robot NAO, ainsi que l'impact de la synchronisation, pour une population de patients souffrant de schizophrénie dans l'optique de réaliser et de maintenir des activités physiques.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
études de faisabilité
Physique
Robotique
patients
exercice physique
a comme patient
pratiquant une activité physique
Physique
Pratique
robotique
robot
physique

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N2-AUTOINDEXEE
Développement et application de méthodes de traitement automatique des langues sur les causes médicales de décès pour la santé publique
http://beh.santepubliquefrance.fr/beh/2019/29-30/2019_29-30_5.html
Introduction – Les causes médicales sont renseignées par les médecins sur les certificats de décès en texte libre avec une grande variété d’expressions. Les méthodes de traitement automatique des langues (TAL) permettent d’envisager leur exploitation dans des délais courts. Cet article décrit la démarche retenue pour développer ces méthodes et illustre leur utilisation pour l’alerte sanitaire. Méthodes – L’identification des méthodes performantes s’inscrit dans le cadre d’un challenge international. Celui-ci consiste à transmettre aux équipes participantes un corpus de données, comprenant le texte libre et les codes CIM-10 considérés comme le gold standard, pour développer leur outil de prédiction des codes CIM-10, et à évaluer indépendamment les performances des outils sur un jeu de test. Certaines méthodes ont été utilisées pour la classification des causes en texte libre dans des regroupements pertinents pour la surveillance réactive de la mortalité. Résultats – Les meilleurs résultats ont été obtenus à l’aide de réseaux de neurones sur le corpus américain et avec des méthodes à base de règles sur le corpus français. Une méthode mixte, incluant des règles et de la classification par support vector machine (SVM), a produit des résultats meilleurs ou proches sur les deux corpus. L’analyse de l’évolution temporelle de quatre regroupements de causes pour la surveillance réactive de la mortalité a mis en évidence des évènements attendus (épidémies) et inhabituels. Discussion – L’expérience du challenge et l’application pour la surveillance à visée d’alerte montrent l’apport et la performance des méthodes de TAL pour appuyer l’exploitation réactive des données de mortalité pour la santé publique.
2019
SPF - Santé publique France
France
article de périodique
Santé publique
Automatisme
robot
Décès
automatisme
Décès
cause du décès
attention
Applications
protestantisme
Applications
Méthodes
Applications
cause de décès
langue
Santé publique
santé publique
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Regard de la personne âgée de plus de 80 ans et place du médecin généraliste au sujet des 3 technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02188195
Introduction : La population française vieillit et le souhait du « bien-vieillir » prend de plus en plus de place. Par ailleurs, la société actuelle fait face à l’essor des nouvelles technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie. br Objectif : L'objectif principal de notre étude était d’analyser la perception de ces technologies par les personnes âgées autonomes de plus de 80 ans et comment elles peuvent être intégrées à leur bien vieillir. Nous avons également analysé la place de leur médecin généraliste dans cette mutation. br Méthode : Étude qualitative avec analyse thématique menée au moyen d’entretiens individuels semi-dirigés, un échantillonnage raisonné en variation maximale a été effectué selon le sexe, l’âge et le niveau d’études. Les critères d’inclusion étaient un âge supérieur à 80 ans, être autonome (GIR6 sur la grille AGGIR). br Résultats : 12 personnes ont participé à l'étude âgées de 80 à 96 ans. Leurs positions sur les biotechnologies, IA et robotique diffèrent mais suscitent l'intérêt. En revanche, la convergence de ces technologies implique pour une grande majorité une certaine anxiété dans leur réponse. Ces technologies semblent trouver leur place dans le bien-vieillir en permettant une amélioration de l’autonomie tant physique, psychique que sociale. br Discussion : Notre étude a permis d’explorer les représentations des personnes âgées au sujet de ces nouvelles technologies. La littérature sur le sujet met souvent en évidence un rejet des technologies, particulièrement celles touchant à une automatisation, déshumanisation et sollicitant un réapprentissage. Sans être dans le rejet, les participants de notre étude ont fait part de leur crainte quant à la place que ces nouvelles technologies allaient laisser à l’humain, la crainte de déshumanisation des soins par le remplacement progressif des humains par des machines.
2019
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Intelligence artificielle
intelligence
médecins généralistes
rôle médical
personnes
Technologie
Adénoaméloblastome
sujet âgé de 80 ans ou plus
robotique
Médecins
PERSONNE AGEE
médecine générale
Robotique
Intelligence artificielle
Biotechnologie
personne âgée
robot
Technologie
biotechnologie
sujet âgé
personnes
technologie
sujet âgé de 80 ans ou plus
intelligence artificielle

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N2-AUTOINDEXEE
GLUCOFIX PREMIUM
appareil pour lecture automatique chiffrée de la glycémie et de la cétonémie et GLUCOFIX b-KETONE SENSOR, bandelettes associées
https://www.has-sante.fr/jcms/c_2973601/fr/glucofix-premium
Service attendu Suffisant en raison de : - l’intérêt diagnostique du lecteur GLUCOFIX PREMIUM et des bandelettes GLUCOFIX b-KETONE SENSOR ; - KETONE SENSOR ; - l’intérêt de santé publique compte tenu de la gravité de l’acidocétose si elle n’est pas diagnostiquée précocement. Amélioration du service attendu V (absence) par rapport au lecteur de glycémie et de cétonémie FREESTYLE OPTIUM NEO et les électrodes associées FREESTYLE OPTIUM BETA CETONE.
2019
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
statistiques
automatisme
cétonémie
robot
Organismes
glycémie
Automatisme
dispositif
cétonémie
équipement et fournitures
cétose
automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
Intérêt de l’approche robotique pour une équipe non expérimentée en chirurgie de l’endométriose profonde
http://www.sudoc.fr/233988629
INTRODUCTION : La prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde par voie mini‐invasive est une chirurgie d’apprentissage difficile. Cependant, les difficultés liées aux limitations techniques de la coelioscopie classique peuvent être surmontées avec l’utilisation de l’assistance robotique, facilitant ainsi le démarrage des équipes non expérimentées. L’objectif était d’évaluer la sécurité et faisabilité de la prise en charge de l’endométriose profonde par voie robotique dans la phase d’apprentissage de notre équipe. MÉTHODES : Les 20 premières patientes traitées par voie robotique pour de l’endométriose pelvienne profonde sur une période de 2 ans ont été inclues. Les caractéristiques des patientes et les données chirurgicales (gestes effectués, temps opératoires) ont été recueillies de manière prospective. Les issues chirurgicales à court et moyen terme ont été analysées. RÉSULTATS Vingt patientes ont été inclues. Concernant les caractéristiques des patientes, l’âge moyen était de 31.9 années (25 - 44) et l’index de masse corporel moyen de 23 kg/m2 (16 - 35). Douze patientes étaient nullipares (60%). Seul un endométriome a été inclus. Dix patientes avaient une localisation unique située au niveau de la cloison recto vaginale ou du ligament utéro sacré (50%) et 9 patientes possédaient des lésions d’endométriose profonde avec une atteinte digestive ou urologique (45%). Dans la moitié des cas, 2 spécialités chirurgicales étaient représentées et dans 3 cas complexes, on a pu retrouver les 3 spécialités chirurgicales. La durée opératoire moyenne était de 183.9 minutes (85 - 398) etaucune différence en terme de durée n’a été observée entre les 5 premiers cas et les 5 derniers. En terme de complication per ou post opératoire, une laparoconversion a été rapportée. Seules deux complications post opératoires immédiates ou à distance sont survenues : une dilatation urétérale et une sténose urétérale persistante. Unerécidive d’endométriome a également été observée. CONCLUSION : Pour une équipe non expérimentée dans la prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde, aucun effet ―courbe d’apprentissage‖ n’a été observé avec l’utilisation de l’assistance robotique, tant sur le succès des procédures chirurgicales que la sécurité ou la durée opératoire. La voie robotique pourrait donc faciliter l’apprentissage de cette chirurgie et aider à diffuser une approche chirurgicale mini-invasive sur le territoire français.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
endométriose
Équipement
robot
Interventions chirurgicales robotisées
Chirurgie
Robotique
Robotique
intervention chirurgicale
endométriose
Endométriose
équipement et fournitures
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Robots et réalité virtuelle en santé mentale
https://www.canal-u.tv/producteurs/centre_d_enseignement_multimedia_universitaire_c_e_m_u/cerrev/robots_et_realite_virtuelle_en_sante_mentale
2019
Canal U
France
matériel d'enseignement audio-visuel
congrès ou conférence
robot
robotique
Santé mentale
Robotique
Santé mentale
Réalité de synthèse
santé mentale

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N2-AUTOINDEXEE
SENTRY 1200 ST
matelas à air motorisé automatique, à pression constante et/ou dynamique de plus de 15 cm d’épaisseur d’air
https://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2889442/fr/sentry-1200-st
Service attendu Suffisant en raison de : - l’intérêt thérapeutique dans l’aide à la prévention et au traitement des escarres dans les indications retenues. - l’intérêt de santé publique compte tenu des risques d’apparition d’un handicap et d’une dégradation de la qualité de vie. Amélioration du service attendu V (absence) par rapport aux autres matelas à air motorisé automatique, à pression constante ou dynamique ou mixte ou à perte d’air de plus de 15 cm d’épaisseur d’air.
2018
Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
automatisme
robot
Acanthocytose
Cystite éosinophile
air
Automatisme
pression de l'air
Air sous pression
Matelas
épais
Air
pression
automatisme
air comprimé
lits

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N3-AUTOINDEXEE
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02289897
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral. Introduction : les robots de rééducation sont souvent utilisés en rééducation et pourraient être efficaces dans l’amélioration de la marche après un accident vasculaire cérébral. Objectif : évaluer l’efficacité de la rééducation robotisée à la marche dans la récupération de la marche en post accident vasculaire cérébral. Méthodes : nous avons inclus tous les essais contrôlés randomisés incluant des adultes ayant présenté un accident vasculaire cérébral et évaluant des robots de rééducation à la marche /- associés à des systèmes électromécaniques versus une kinésithérapie standard. Nous avons cherché dans MEDLINE, EMBASE, CENTRAL, CINAHL, OPENGREY, OPENSIGLE, PEDRO, WEB OF SCIENCE, CLINICAL TRIALS ; des conférences ou congrès et des bibliographies d’autres méta-analyses. Deux investigateurs ont recherché séparément les essais et extrait le data des publications depuis les plus anciennes que nous avons pu trouver jusqu’à octobre 2017. Nous avons collecté les moyennes de vitesse de marche, de l’endurance à la marche sur 6 minutes, du Berg Balance Scale (BBS), de la Functional Ambulation Classification (FAC), du Timed Up and Go (TUG) au début des études et après le programme de rééducation. Nous avons aussi noté : la méthode de randomisation, la méthode d’aveugle, les perdus de vue, la méthode d’attrition, le pays, le nombre de participants, la durée de la maladie, l’âge moyen par bras, les types d’intervention et les dates d’évaluation. Résultats : nous avons inclus 42 études évaluant 1243 patients. Nous avons proposé une évaluation en sous-groupe et les résultats ont montré que la combinaison de la kinésithérapie, des méthodes d’allègement du poids du corps et de la rééducation robotisée à la marche était plus efficace sur la kinésithérapie seule. Nous constatons un gain en vitesse de marche ( 0,09 m/s (95% CI 0,02 à 0,15); P 0,009) et en score de Functional Ambulation Classification ( 0,55 (95% CI 0,10 à 1,00) ; P 0,016). D’autant plus, que nous avons prouvé par méta-régression que les résultats étaient sous-estimés par les résultats des études montrant un biais d’attrition. Conclusion : les patients ayant contracté un accident vasculaire cérébral qui bénéficient d’un programme de rééducation associant la kinésithérapie, les techniques d’allègement du poids du corps et la rééducation robotisée à la marche ont de meilleurs résultats en terme de vitesse de marche et de score fonctionnel de marche (FAC) que les patients bénéficiant d’une kinésithérapie seule.
2018
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Robotique
robot
robotique
rééducation de la marche
accident vasculaire cerebral
Méta-analyse
accident vasculaire cérébral
accident cérébrovasculaire
accident vasculaire cérébral
méta-analyse comme sujet
méta-analyse

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N3-AUTOINDEXEE
SENTRY 1200
Matelas de catégorie 3 d'aide à la prévention des escarres à air motorisé automatique, à pression constante et/ou dynamique de plus de 15 cm d’épaisseur d’air
https://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2878199/fr/sentry-1200
2018
HAS - Haute Autorité de Santé
France
évaluation technologique
air
robot
escarre
épais
pression
Cystite éosinophile
pression de l'air
Escarre
Matelas
Acanthocytose
escarre
Automatisme
Air sous pression
algodystrophie
automatisme
Air
escarre
lits
automatisme
air comprimé

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N2-AUTOINDEXEE
Médicaments, le remboursement ce n’est plus automatique
https://www.franceculture.fr/emissions/la-methode-scientifique/la-methode-scientifique-du-jeudi-21-juin-2018
Qu’appelle-t-on médicament ? Pourquoi certains médicaments sont-ils remboursés et d’autres non ? Pourquoi ces remboursements peuvent-ils varier et quelles conséquences cela a ? Comment la politique de remboursement d’un médicament reflète-t-elle les exigences vis-à-vis des pratiques de la médecine ?
2018
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France Culture
France
français
émission radiophonique
robot
automatisme
Médicaments
médicament
Automatisme
automatisé
préparations pharmaceutiques

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N2-AUTOINDEXEE
Muscles synthétiques : fort comme un robot
https://www.franceculture.fr/emissions/la-methode-scientifique/la-methode-scientifique-du-mercredi-16-mai-2018
Qu'est-ce qu'un muscle artificiel ? A quoi sert-il ? Quelle application peut-on espérer ?
2018
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France Culture
France
français
émission radiophonique
Muscle
robotique
muscles
robot
Robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Caractéristiques des corrections automatiques assurant la précision spatiale d’un mouvement d’atteinte manuelle
https://papyrus.bib.umontreal.ca/xmlui/handle/1866/21193
Les tâches d’atteintes manuelles représentent probablement l’activité motrice la plus pratiquée par l’être humain. Les chercheurs ont longtemps pensé que l’impulsion motrice initiale de ce type de mouvement était balistique, qu’elle ne pouvait pas être modifiée en cours de route. Or, de récentes études suggéraient que tel n’était pas le cas et que cette première impulsion de mouvement pouvait être modulée de façon fluide sur la base des afférences visuelles. Pour étudier ce phénomène, plusieurs auteurs ont utilisé une tâche de pointage vidéo dans laquelle un curseur, représentant la main d’un participant, était déplacé vers une cible visuelle. Pour étudier de possibles mécanismes de correction du mouvement, la cible visée ou le curseur représentant la main du participant était quelques fois déplacé latéralement (par exemple 15 mm vers la droite) tôt après l’amorce. Afin d’atteindre la cible visée, le participant devait donc corriger le mouvement qu’il avait amorcé en fonction des nouvelles informations disponibles. Les études utilisant cette procédure de perturbation (« saut de cible » ou « saut de curseur ») montrent que les participants corrigeaient leur mouvement de façon fluide, et ce, malgré le fait qu’ils ne percevaient pas consciemment le saut de cible ou de curseur. En incorporant des sauts de curseur à différents endroits dans le mouvement, Saunders et Knill (2003) ont observé une latence de correction constante et courte, peu importe l’endroit où survenait la perturbation. Ils ont donc émis l’hypothèse que l’humain traite de façon continue les afférences visuelles relatives au déplacement de la main lors d’une tâche d’atteinte. Dans cette thèse, nous avons voulu déterminer les caractéristiques de ces corrections en ligne. Nos résultats indiquent: - Que deux perturbations successives n’entrent pas en conflit l’une avec l’autre. Plus spécifiquement, la présentation d’une seconde perturbation n’interfère pas avec le processus de correction mis en branle par la première perturbation. Ces résultats confirment la continuité du processus de traitement des afférences visuelles en cours de mouvement et, du même coup, la faible charge attentionnelle requise pour traiter l’information visuelle relative au déplacement du curseur et amorcer une correction appropriée. - Que de voir le curseur déplacé de sa trajectoire originale pour aussi peu que 16 ms est suffisant pour observer une modification du mouvement en cours de réalisation. De plus, la grandeur de la correction observée augmente lorsque la période de visibilité du curseur augmente suite à la perturbation. Nous avons utilisé ces résultats pour démontrer que le système nerveux central définissait la position perçue de la main sur la base d’une intégration spatiale de sa position au cours des 70 dernières millisecondes. - Que la latence de la correction n’est pas tributaire de la grandeur de la perturbation ou de là où elle survient dans la trajectoire du mouvement. Cependant, le gain de cette correction est, lui, fonction de la grandeur de la perturbation. Ces observations suggèrent que l’amorce de la correction relève d’une comparaison entre la trajectoire de mouvement planifiée par l’individu et la trajectoire observée. Le gain de la correction serait plutôt fonction de la position perçue de la main et des caractéristiques de la cible à atteindre (position et dimension). En conclusion, l’ensemble des résultats de cette thèse montre une efficacité impressionnante du système visuel de détection et de correction des erreurs. Un système rapide et précis qui, toutefois, ne requiert pas une grande demande attentionnelle. Ces caractéristiques témoignent de la grande efficacité qu’à l’humain d’atteindre des objets grâce, en partie, à un mode de contrôle en continue de la progression de ses mouvements.
2018
Papyrus - Université de Montréal
Canada
thèse ou mémoire
robot
mouvement
mouvement
manuels comme sujet
Manuel
précis
assurance
Assurance
automatisme
Automatisme
Manuel
précis
automatisme

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N2-AUTOINDEXEE
La préparation des doses à administrer automatisée en officine à destination des établissements d’hébergement pour personnes âgées dépendantes
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01743516
Un nombre important de médicaments ou un traitement médicamenteux complexe induit par la polymédication, associé ou non aux difficultés cognitives et troubles de la mémoire fréquemment rencontrés chez le sujet âgé peut générer un manque d’observance chez le patient, néfaste pour lui-même par perte de chance mais également pour la société en termes de santé publique. La Préparation des doses à administrer (PDA) est un des moyens de réponse à ce problème d’observance généré à la fois par la polymédication et la dépendance des personnes âgées
2018
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DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
français
thèse ou mémoire
PERSONNE AGEE
automatisé
Automatisme
personnes dépendantes à domicile
Préparation
logement
Sujet âgé
robot
Administrateurs
personne âgée
Administration
Administration
automatisme
dépendance
sujet âgé de 80 ans ou plus
automatisme
sujet âgé
personnel administratif
organisation et administration
sujet âgé de 80 ans ou plus

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N2-AUTOINDEXEE
Chirurgie cardiaque robotique
https://www.revmed.ch/RMS/2017/RMS-N-552/Chirurgie-cardiaque-robotique
La chirurgie cardiaque évolue vers des approches moins traumatiques pour les patients. La chirurgie cardiaque minimalement invasive est bien établie et offre aux patients le même niveau d’excellence que celui atteint avec les techniques ouvertes. L’avancée de la technologie permet de réaliser la chirurgie minimalement invasive assistée par le robot da Vinci Xi, améliorant les performances chirurgicales dans les réparations ou les reconstructions cardiaques.
2017
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RMS - Revue Médicale Suisse
Suisse
français
article de périodique
coeur, sai
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
Robotique
coeur
chirurgie cardiaque
robot
chirurgie cardiaque

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N2-AUTOINDEXEE
LATITUDE NXT système de télésurveillance pour DAI à sonde sous-cutanée EMBLEM
Système de télésurveillance pour défibrillateur cardiaque automatique implantable à sonde sous-cutanée
https://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2799376/fr/latitude-nxt-systeme-de-telesurveillance-pour-dai-a-sonde-sous-cutanee-emblem
Service attendu Suffisant Compte tenu de l’intérêt thérapeutique et de santé publique du système LATITUDE NXT associé à la télésurveillance du DAI à sonde sous-cutanée EMBLEM (modèles A 209 et A219). Amélioration du service attendu V (absence) Par rapport au suivi du DAI exclusivement en présentiel.
2017
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Suffisant
HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
défibrillateur cardiaque
sonde
automatisé
tissu sous-cutané, sai
systémique
Automatisme
sondes cardiaques
défibrillateurs implantables
automatisme
télémédecine
défibrillation
cathéters à demeure
emblèmes
Défibrillateurs
implant
robot
automatisme
emblèmes et insignes
défibrillateurs

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N3-AUTOINDEXEE
Détection automatisée des hallucinations auditives en IRM fonctionnelle et perspectives thérapeutiques dans la schizophrénie
http://www.theses.fr/2017LIL2S036
L’hallucination est une expérience subjective vécue en pleine conscience consistant en une perception impossible à distinguer d’une perception réelle, mais survenant en l’absence de tout stimulus en provenance de l’environnement externe. Les symptômes hallucinatoires, qui peuvent concerner toutes les modalités sensorielles, sont retrouvés dans divers troubles neurologiques et psychiatriques mais également chez certains sujets indemnes de toute pathologie. Dans le champ de la psychiatrie, la pathologie la plus fréquemment associée aux hallucinations reste la schizophrénie et la modalité auditive est la plus représentée, puisque 60 à 80% des patients souffrant de ce trouble sont concernés. Le retentissement fonctionnel des hallucinations auditives peut être important, altérant significativement la qualité de vie des patients.Dans ce contexte, la prise en charge de ce type de symptômes s’avère un enjeu considérable pour les personnes souffrant de schizophrénie. Pourtant, les moyens thérapeutiques actuellement disponibles (traitements médicamenteux antipsychotiques notamment) ne permettent pas toujours une rémission complète de la symptomatologie hallucinatoire et l’on considère que 25 à 30% des hallucinations auditives sont « pharmaco-résistantes ». C’est à partir de ce constat que, ces dernières années, ont émergé, pour le traitement des hallucinations auditives, des techniques de neuromodulation comme la stimulation magnétique transcrânienne répétée ou la stimulation électrique transcrânienne par courant continu. Toutefois, les résultats de ces nouvelles thérapies sur les hallucinations auditives résistantes restent modérés et le développement de stratégies alternatives demeure un enjeu de recherche majeur.Actuellement, les travaux en imagerie fonctionnelle permettent d'affiner les modèles physiopathologiques des hallucinations auditives, mais leur intérêt pourrait aller au-delà de la recherche fondamentale, avec possiblement des applications cliniques telles que l'assistance thérapeutique. Ce travail de thèse s’inscrit précisément dans le développement de l’imagerie cérébrale de « capture » des hallucinations auditives, c’est-à-dire l’identification des patterns d’activation fonctionnels associés à la survenue des hallucinations auditives.La première partie de ce travail est consacrée à la détection automatisée des hallucinations auditives en IRM fonctionnelle. L’identification des périodes hallucinatoires survenues au cours d’une session d’IRM fonctionnelle est actuellement possible par une méthode de capture semi-automatisée validée. Celle-ci permet une labellisation des données acquises au cours d’une session de repos en périodes « hallucinatoires » et « non-hallucinatoires ». Toutefois, le caractère long et fastidieux de cette méthode limite largement son emploi. Nous avons donc souhaité montrer comment les stratégies d’apprentissage machine (support vector machine ou SVM, notamment) permettent l’automatisation de cette technique par le développement de classificateurs performants, généralisables et associés à un faible coût de calcul (indispensable en vue d’une utilisation en temps réel). Nous proposons également le développement d’algorithmes de reconnaissance de la période « pré-hallucinatoire », en mettant en évidence que ce type de classificateur présente aussi des performances largement significatives. Enfin, nous avons pu montrer que l’utilisation de stratégies d’apprentissage-machine alternatives au SVM (e.g, le TV-Elastic-net), obtient des performances significativement supérieures au SVM [...]
2017
theses.fr
France
thèse ou mémoire
schizophrénie
Schizophrénie
automatisme
schizophrenie
Audition
imagerie par résonance magnétique
hallucinations
imagerie par résonance magnétique
Automatisme
schizophrénie
robot
hallucination auditive
Thérapeutiques
Audition
enquêteur
hallucination fonctionnelle
Thérapeutiques
Thérapeutique
Schizophrénie
schizophrénie
Hallucination auditive
Hallucinations auditives
ouïe
Schizophrénie
automatisme
thérapeutique

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N3-AUTOINDEXEE
Existe-il une attente de formation de l'aide opératoire en chirurgie robotique ? : résultats d'une enquête réalisée sous l'égide de l'Association Francaise des Urologues en Formation
http://www.sudoc.fr/203640691
Objectif : Depuis l’essor de la chirurgie robotique, l’opérateur n’est plus constamment en contact avec son patient lors de l’intervention, c’est son aide qui garde le contact avec le malade. Nous avons voulu connaître les pratiques actuelles en France de l’aide opératoire robotique auprès de ceux qui seront amenés à devenir opérateur principal et les besoins d’une formation spécifique
2016
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SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
français
thèse ou mémoire
collecte de données
ayant comme résultat
attention
formé
robot
association
Robotique
attention
accomplissement
Interventions chirurgicales robotisées
urologue
Urologues
enquêteur
intervention chirurgicale
soutien financier à la formation
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Évaluation des dimensions clinique et organisationnelle de la chirurgie robot-assistée dans le cadre d’une prostatectomie totale
http://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2037513/fr/evaluation-des-dimensions-clinique-et-organisationnelle-de-la-chirurgie-robot-assistee-dans-le-cadre-d-une-prostatectomie-totale
Parmi les différents traitements chirurgicaux des cancers localisés de la prostate, la chirurgie laparoscopique robot-assistée a eu un essor considérable. En France, le nombre d’établissements de santé équipés en robot chirurgical est passé de 39 en 2011 à 84 en 2015. Près de 40 % des prostatectomies totales seraient réalisées avec assistance robotique en 2015. En France, comme dans tous les pays concernés, cette diffusion s’est faite sans études pour valider cette nouvelle technologie ni règle d’organisation en termes de qualité et d’accès aux soins.
2016
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
clinique
intervention chirurgicale
robot
prostatectomie
Interventions chirurgicales robotisées
complet
prostatectomie
Robotique
études d'évaluation comme sujet
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
La chirurgie robotique du thorax
https://medicalforum.ch/fr/article/doi/fms.2016.02728/
Développés pour la première fois dans les années 1980 pour la neurochirurgie, les systèmes de chirurgie robotique n’ont depuis cessé de gagner en importance. Outre leur utilisation dans les domaines de la chirurgie cardiaque et de l’urologie, ils servent également surtout en chirurgie thoracique (thymectomies, résections pulmonaires).
2016
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Forum Médical Suisse
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
chirurgie thoracique
robot
Robotique
Thorax
robotique
thorax

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N3-AUTOINDEXEE
Automates Vitros 250, 350, 5,1 FS, 4600 et 5600 – Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Vitros-250-350-5-1-FS-4600-et-5600-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2016
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
aucun diagnostic
diagnostic
Automatisme
automatisme
automatisé
robot
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
État des lieux des défibrillateurs automatisés externes dans la communauté d’agglomération paloise
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-01305753
Introduction : 40.000 à 50.000 Français décèdent chaque année d’un arrêt cardiaque. Le pronostic reste effroyable avec une mortalité supérieure à 90 %. Dans l’intérêt d’une défibrillation toujours plus précoce, en France, depuis 2007, toute personne peut utiliser un défibrillateur automatisé externe (DAE), et de nombreux sites se sont équipés. L’objectif de cette étude est d’établir un état des lieux des DAE dans la région paloise, en précisant notamment leur réelle utilisation
2016
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DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
français
thèse ou mémoire
Défibrillateurs externes automatiques
robot
Communauté
automatisme
automatisé
défibrillateurs
externe
caractéristiques de l'habitat

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N3-AUTOINDEXEE
Réactifs de dosage : créatinine enzymatique,cholestérol, acide urique, lactates et lipase sur automates AU - Beckman-Coulter - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Reactifs-de-dosage-creatinine-enzymatique-cholesterol-acide-urique-lactates-et-lipase-sur-automates-AU-Beckman-Coulter-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
robot
triacylglycerol lipase
acide urique
triacylglycérol lipase
Réactifs
automatisé
automatisme
sécurité
dosage de la créatinine
réactif
indicateurs et réactifs
lactates
Automatisme
lactate
acide urique
lactate
dosages enzymatiques
créatinine
lactation
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automate ABL90 FLEX - Radiometer - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-ABL90-FLEX-Radiometer-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
Automatisme
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Systèmes Vitros 5600/3600/4600 - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Systemes-Vitros-5600-3600-4600-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
automatisé
aucun diagnostic
Automatisme
automatisme
diagnostic
sécurité
robot
systémique
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Access 2 et Synchron Access UniCel DxC 600i - Beckman-Coulter - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Access-2-et-Synchron-Access-UniCel-DxC-600i-Beckman-Coulter-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
sécurité
robot
Automatisme
automatisé
automatisme
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automate ABL 90 FLEX - Radiometer - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-ABL-90-FLEX-Radiometer-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
ACLOTINE
ACEBUTOLOL EG 200 mg, comprimé pelliculé
sécurité
Automatisme
virus grippal
robot
3400939430096
3400939430218
3400939468648
CELVAPAN, suspension injectable. Vaccin grippal pandémique (H1N1) (virion entier, cultivé sur cellule Vero, inactivé)
FLUVASTATINE EG L.P. 80 mg, comprimé pelliculé à libération prolongée
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automate Ortho Vision - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Ortho-Vision-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
aucun diagnostic
diagnostic
robot
Automatisme
Vision
sécurité
vision
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Biologie médicale - Automate Advia Centaur XPT - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biologie-medicale-Automate-Advia-Centaur-XPT-Siemens-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
biologique
Centaurea
Automatisme
sécurité
biologie
robot
médical
centaurea
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Anatomo-pathologie - Automate Autostainer - Dako - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Anatomo-pathologie-Automate-Autostainer-Dako-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
anatomopathologie
sécurité
pathologique
Automatisme
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Biologie médicale - Automate Advia Centaur XPT - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biologie-medicale-Automate-Advia-Centaur-XPT-Siemens-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
biologique
centaurea
sécurité
médical
biologie
Automatisme
Centaurea
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Biologie médicale - Automate Advia Centaur XPT - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biologie-medicale-Automate-Advia-Centaur-XPT-Siemens-Information-de-securite3
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
sécurité
Automatisme
médical
robot
biologie
Centaurea
biologique
centaurea
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Immuno-hématologie - Automate Ortho Vision - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Immuno-hematologie-Automate-Ortho-Vision-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
aucun diagnostic
hématologique
vision
robot
Automatisme
hématologie
diagnostic
sécurité
Vision

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N3-AUTOINDEXEE
Biologie médicale - Automates Immulite 2000 et Immulite 2000 XPI - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biologie-medicale-Automates-Immulite-2000-et-Immulite-2000-XPI-Siemens-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
biologie
biologique
automatisme
médical
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sécurité
robot
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Da Vinci Xi (bras du chariot patient) - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Da-Vinci-Xi-bras-du-chariot-patient-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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HAS - Haute Autorité de Santé
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
chirurgical
intuition
robotique
robot
patients
sécurité
intuition
a comme patient
bras

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Champs stériles Microtek pour Da Vinci Standard, S et Si - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Champs-steriles-Microtek-pour-Da-Vinci-Standard-S-et-Si-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
intuition
champs chirurgicaux
stérilité
intuition
chirurgical
robot
sécurité
standardiste
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Automate Ortho Vision - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Ortho-Vision-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
vision
aucun diagnostic
diagnostic
sécurité
robot
Vision
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Gazométrie - Automates Opti CCA-TS, Opti CCA-T52, Opti CCA, Opti-R - Opti Medical Systems - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Gazometrie-Automates-Opti-CCA-TS-Opti-CCA-T52-Opti-CCA-Opti-R-Opti-Medical-Systems-Information-de-securite
2015
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France
français
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Automatisme
systèmes d'information
médical
Gazométrie sanguine
automatisé
contractures et arachnodactylie congénitales
automatisme
systémique
sécurité
robot
automatisme
contracture
arachnodactylie

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N3-AUTOINDEXEE
Automate Cobas b123 - Roche - Information de sécurité
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2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
robot
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Access 2 et UniCel DxI - Beckman-Coulter - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Access-2-et-UniCel-DxI-Beckman-Coulter-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
sécurité
robot
Automatisme
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Immulite 2000 (détecteur de température du carrousel) - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Immulite-2000-detecteur-de-temperature-du-carrousel-Siemens-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
sécurité
température
robot
température
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Immuno-hématologie - Automate Ortho Vision - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Immuno-hematologie-Automate-Ortho-Vision-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
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hématologique
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hématologie
Vision
santé
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate enGen - Thermo Fisher Scientific - Information de sécurité
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2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
sécurité
Automatisme
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Immuno-hématologie - Automate Ortho Vision - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Immuno-hematologie-Automate-Ortho-Vision-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite3
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
hématologique
Automatisme
hématologie
vision
sécurité
robot
Vision
diagnostic
aucun diagnostic
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Gazométrie - Automates RapidLab 1260 et RapidLab 1265 – Siemens – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Gazometrie-Automates-RapidLab-1260-et-RapidLab-1265-Siemens-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
robot
BRICANYL
automatisme
Gazométrie sanguine
automatisé
facteur IX humain
sécurité

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Optilite IE700 – The Binding Site - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Optilite-IE700-The-Binding-Site-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
site
Automatisme
tétrahydrocortisone
robot
sécurité
thé
thé

---
N3-AUTOINDEXEE
Système robotique Magellan – Hansen Medical – Information de sécurité
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2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
systémique
sécurité
médical
robotique

---
N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Champs stériles Microtek pour Da Vinci Standard, S et Si - Intuitive Surgical
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Champs-steriles-Microtek-pour-Da-Vinci-Standard-S-et-Si-Intuitive-Surgical
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
stérilité
robotique
standardiste
champs chirurgicaux
intuition
intuition
chirurgical

---
N3-AUTOINDEXEE
Préhenseur thoracique pour robot Da Vinci – Intuitive Surgical – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Prehenseur-thoracique-pour-robot-Da-Vinci-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
thorax, sai
robot
intuition
intuition
robotique
sécurité

---
N3-AUTOINDEXEE
Chirurgie assistée par ordinateur - Instruments EndoWrist pour robot Da Vinci – Intuitive – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Chirurgie-assistee-par-ordinateur-Instruments-EndoWrist-pour-robot-Da-Vinci-Intuitive-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Interventions chirurgicales robotisées
instruments chirurgicaux
intuition
instrument
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instrumentiste
robot
chirurgie assistée par ordinateur
intervention chirurgicale
intuition

---
N3-AUTOINDEXEE
Biologie médicale - Automates Vitros 3600, 4600 et 5600 - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biologie-medicale-Automates-Vitros-3600-4600-et-5600-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
biologie
aucun diagnostic
automatisé
robot
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automatisme
sécurité
médical
diagnostic
Automatisme
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Membranes Créatinine pour automates ABL800 – Radiometer – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Membranes-Creatinine-pour-automates-ABL800-Radiometer-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
créatinine
Automatisme
automatisme
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membraneux
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créatinine
membranes
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Cobas b123 – Roche – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Cobas-b123-Roche-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
sécurité
robot
Automatisme
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Chirurgie assistée par ordinateur - Champs stériles pour robot chirurgical Da Vinci – Intuitive Surgical – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Chirurgie-assistee-par-ordinateur-Champs-steriles-pour-robot-chirurgical-Da-Vinci-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Interventions chirurgicales robotisées
chirurgical
intuition
Robotique
robot
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intuition
Chirurgie assistée par ordinateur
champs chirurgicaux
intervention chirurgicale
stérilité

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Advia Centaur XPT - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Advia-Centaur-XPT-Siemens-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
sécurité
Automatisme
Centaurea
centaurea
robot
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Anatomie pathologique - Automate Benchmark Ultra - Roche - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Anatomie-pathologique-Automate-Benchmark-Ultra-Roche-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
anatomiste
anatomopathologie
pathologique
Anatomie
robot
sécurité
Automatisme
anatomique

---
N3-AUTOINDEXEE
Anatomie pathologique - Automates ASP200S & ASP300S – Leica Biosystems - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Anatomie-pathologique-Automates-ASP200S-ASP300S-Leica-Biosystems-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
anatomique
automatisme
automatisé
anatomopathologie
anatomiste
pathologique
Automatisme
Anatomie
sécurité

---
N3-AUTOINDEXEE
Biologie médicale - Automate Architect i2000SR reconditionné - Abbott - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biologie-medicale-Automate-Architect-i2000SR-reconditionne-Abbott-Information-de-securite
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
biologique
médical
biologie
robot
sécurité
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Biochimie - Automate – Advia Chemistry XPT Electrodes ISE - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Biochimie-Automate-Advia-Chemistry-XPT-Electrodes-ISE-Siemens-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
biochimique
électrode
biochimiste
sécurité
robot
Automatisme
électrodes
biochimie
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Gazométrie - Automate Cobas b123 - Roche - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Gazometrie-Automate-Cobas-b123-Roche-Information-de-securite
2015
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France
français
avis de matériovigilance
robot
sécurité
Gazométrie sanguine
Automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Pré-analytique - Automate Cobas p612 - Roche - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Pre-analytique-Automate-Cobas-p612-Roche-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
robot
Prairie
sécurité

---
N3-AUTOINDEXEE
Immuno-hématologie - Automate Ortho Vision – Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Immuno-hematologie-Automate-Ortho-Vision-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite4
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
vision
sécurité
Automatisme
robot
aucun diagnostic
Vision
diagnostic
hématologie
hématologique
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automate – AdviaChemistry XPT - Siemens - Information de sécurité
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
robot
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates – Vitros 5.1 FS et 4600 – Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Vitros-5.1-FS-et-4600-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
aucun diagnostic
robot
sécurité
diagnostic
automatisme
automatisé
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automate Ids-isys – IDS France - Information de sécurité
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2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
France
sécurité
français
robot

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Advia Centaur et Advia Centaur XP - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Advia-Centaur-et-Advia-Centaur-XP-Siemens-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
thérapeutique
centaurea
automatisé
robot
automatisme
diagnostic
Automatisme
Centaurea
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Champs stériles Microtek pour Da Vinci Standard, S et Si - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Champs-steriles-Microtek-pour-Da-Vinci-Standard-S-et-Si-Intuitive-Surgical-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
article de périodique
robot
intuition
chirurgical
intuition
sécurité
normes de référence
stérilité
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Robotique
champs chirurgicaux
Interventions chirurgicales robotisées
robotique

---
N3-AUTOINDEXEE
Hématologie - Automate Alere Pima - Alere - Information de sécurité
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2015
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France
français
avis de matériovigilance
hématologique
hématologie
robot
Automatisme
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate ADVIA Centaur XPT - Siemens - Information de sécurité
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France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
centaurea
sécurité
Centaurea
robot
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Capillarys 3 Tera - Sebia - Information de sécurité
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France
français
avis de matériovigilance
robot
sécurité
Automatisme
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Panthera-Puncher 9 - PerkinElmer - Information de sécurité
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2014
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France
français
avis de matériovigilance
robot
panthera
Automatisme
sécurité
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automates Vitros 2600/4600/5600 - Ortho Clinical Diagnostics - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Vitros-2600-4600-5600-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
sécurité
diagnostic
automatisme
aucun diagnostic
robot
automatisé
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automates AU480, AU680 et PK7300 - Beckman - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-AU480-AU680-et-PK7300-Beckman-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
robot
automatisme
automatisé
sécurité
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Automate Cobas b221 - Roche - Information de sécurité
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2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
Automatisme
sécurité

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Dimension EXL - Siemens - Information de sécurité
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2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
automatisme
Automatisme
robot
automatisé
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Coulter LH 750 et LH 580 (hématologie) - Beckman Coulter - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Coulter-LH-750-et-LH-580-hematologie-Beckman-Coulter-Information-de-securite
2014
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France
français
avis de matériovigilance
automatisé
robot
Automatisme
hématologique
sécurité
automatisme
hématologie
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates UniCel DxH 600 et UniCel DxH 800 - Beckman-Coulter - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-UniCel-DxH-600-et-UniCel-DxH-800-Beckman-Coulter-Information-de-securite
2014
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France
français
avis de matériovigilance
sécurité
automatisé
robot
automatisme
Automatisme
automatisme

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N1-SUPERVISEE
Chirurgie hépatobiliaire avec le robot Da Vinci
http://www.academie-chirurgie.fr/ememoires/005_2014_13_3_024x028.pdf
La chirurgie du foie avec l’assistance du Robot Da Vinci est un thème relativement nouveau. Bien que plusieurs publications existent sur le sujet, il est encore difficile d’en établir les règles et les indications précises, aussi bien que les contrindications. Le progrès et l’évolution sont limités par plusieurs facteurs externes comme l’accès limité à la machine, l’absence de formation robotique standardisée hépatobiliaire et surtout le manque de support au niveau de l’administration hospitalière qui n’y voit aucun avantage par rapport à la cœlioscopie traditionnelle. Pour le moment il n’existe pas d’études randomisées qui montrent la supériorité des suites opératoires et surtout l’avantage au niveau du prix du séjour hospitalier.
2014
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e-Mémoires de l'Académie Nationale de Chirurgie
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
maladies du foie
foie
robot
intervention chirurgicale

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate m24sp (biologie moléculaire) - Abbott - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-m24sp-biologie-moleculaire-Abbott-Information-de-securite2
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
biologique
robot
sécurité
Automatisme
biologie moléculaire
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Systèmes Advia Centaur et Centaur XP (automate) - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Systemes-Advia-Centaur-et-Centaur-XP-automate-Siemens-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
systémique
centaurea
robot
Centaurea
sécurité

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N3-AUTOINDEXEE
Chirurgie robotique en oncologie pelvienne
http://www.canal-u.tv/video/canal_u_medecine/novembre_medipole_2013_chirurgie_digestive_gastro_enterologie_chirurgie_robotique_en_oncologie_pelvienne_actualites_en_chirurgie_generale.15890
2014
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Canal U
France
français
congrès ou conférence
enregistrement vidéo
Interventions chirurgicales robotisées
bassin, sai
oncologique
chirurgie générale
intervention chirurgicale
robot

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate m2000sp - Abbott - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-m2000sp-Abbott-Information-de-securite2
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
sécurité
Automatisme
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Access 2 et UniCel DxC 600i - Beckman-Coulter - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Access-2-et-UniCel-DxC-600i-Beckman-Coulter-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
automatisme
automatisé
Automatisme
sécurité
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate Vidas 3 (biologie médicale) - Biomérieux - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-Vidas-3-biologie-medicale-Biomerieux-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
Automatisme
biologique
médical
robot
biologie
sécurité

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates Advia Centaur et Centaur XP (biologie médicale) - Siemens - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-Advia-Centaur-et-Centaur-XP-biologie-medicale-Siemens-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
automatisé
robot
sécurité
Automatisme
biologique
médical
biologie
Centaurea
automatisme
centaurea
automatisme

---
N3-AUTOINDEXEE
Automate HCL-723G (biochimie) - Tosoh - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automate-HCL-723G-biochimie-Tosoh-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
biochimiste
robot
biochimie
sécurité
Automatisme
acide chlorhydrique
biochimique

---
N3-AUTOINDEXEE
Chirurgie : Système robotique de cathéter Sensei X - Set de fixation Set-Up Joint (SUJ) qui soutient le robot de contrôle et de manipulation (RCM) - Hansen Medical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Chirurgie-Systeme-robotique-de-catheter-Sensei-X-Set-de-fixation-Set-Up-Joint-SUJ-qui-soutient-le-robot-de-controle-et-de-manipulation-RCM-Hansen-Medical-Information-de-securite
2014
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France
français
avis de matériovigilance
Interventions chirurgicales robotisées
contrôlé
cathéter
sécurité
systémique
manipulation
fixation
chirurgie générale
maniement (psychologie)
cathétérisme
intervention chirurgicale
robot
médical

---
N3-AUTOINDEXEE
Automates VITROS 3600, 4600 et 5600 - Ortho Clinical Diagnostics- Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Automates-VITROS-3600-4600-et-5600-Ortho-Clinical-Diagnostics-Information-de-securite
2014
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
automatisé
sécurité
GASTRO-DRAINOL
CHLORHEXIDINE AQUEUSE STERILE GILBERT 0,05 % sol p appl loc en réc unidose
LANTUS
Automatisme
CRIXIVAN 200 mg, gélule
robot
automatisme
CHLORHEXIDINE AQUEUSE
automatisme

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N3-AUTOINDEXEE
Robotique et réalité virtuelle
http://spiralconnect.univ-lyon1.fr/webapp/wiki/wiki.html?id=2415099
2013
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Université Claude Bernard de Lyon 1 (UCBL), UFR de Médecine LYON SUD
France
français
cours
Robotique
robotique
robot
Réalité de synthèse

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Courriel (Nous ne répondons pas aux questions de santé personnelles.)
19/05/2020


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