Libellé préféré : robotique;

Définition du MeSH : Application de systèmes de commande électroniques et automatisés aux dispositifs mécaniques conçus pour exécuter des fonctions humaines. Autrefois limité à l'industrie, mais de nos jours appliqué aux organes artificiels commandés par des dispositifs bioélectroniques ou bioniques, comme les pompes automatisées d'insuline ou autres prothèses. [Traduction effectuée avant 2008];

Synonyme CISMeF : opération à distance (robotique);

Hyponyme MeSH : Télérobotique; Télé-robotique;

Terme MeSH Related : télé-opération (robotique); manipulation à distance (robotique); téléopération (robotique); opérations à distance (robotique);

Détails


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Application de systèmes de commande électroniques et automatisés aux dispositifs mécaniques conçus pour exécuter des fonctions humaines. Autrefois limité à l'industrie, mais de nos jours appliqué aux organes artificiels commandés par des dispositifs bioélectroniques ou bioniques, comme les pompes automatisées d'insuline ou autres prothèses. [Traduction effectuée avant 2008]

N2-AUTOINDEXEE
Intérêt de l’approche robotique pour une équipe non expérimentée en chirurgie de l’endométriose profonde
http://www.sudoc.fr/233988629
INTRODUCTION : La prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde par voie mini‐invasive est une chirurgie d’apprentissage difficile. Cependant, les difficultés liées aux limitations techniques de la coelioscopie classique peuvent être surmontées avec l’utilisation de l’assistance robotique, facilitant ainsi le démarrage des équipes non expérimentées. L’objectif était d’évaluer la sécurité et faisabilité de la prise en charge de l’endométriose profonde par voie robotique dans la phase d’apprentissage de notre équipe. MÉTHODES : Les 20 premières patientes traitées par voie robotique pour de l’endométriose pelvienne profonde sur une période de 2 ans ont été inclues. Les caractéristiques des patientes et les données chirurgicales (gestes effectués, temps opératoires) ont été recueillies de manière prospective. Les issues chirurgicales à court et moyen terme ont été analysées. RÉSULTATS Vingt patientes ont été inclues. Concernant les caractéristiques des patientes, l’âge moyen était de 31.9 années (25 - 44) et l’index de masse corporel moyen de 23 kg/m2 (16 - 35). Douze patientes étaient nullipares (60%). Seul un endométriome a été inclus. Dix patientes avaient une localisation unique située au niveau de la cloison recto vaginale ou du ligament utéro sacré (50%) et 9 patientes possédaient des lésions d’endométriose profonde avec une atteinte digestive ou urologique (45%). Dans la moitié des cas, 2 spécialités chirurgicales étaient représentées et dans 3 cas complexes, on a pu retrouver les 3 spécialités chirurgicales. La durée opératoire moyenne était de 183.9 minutes (85 - 398) etaucune différence en terme de durée n’a été observée entre les 5 premiers cas et les 5 derniers. En terme de complication per ou post opératoire, une laparoconversion a été rapportée. Seules deux complications post opératoires immédiates ou à distance sont survenues : une dilatation urétérale et une sténose urétérale persistante. Unerécidive d’endométriome a également été observée. CONCLUSION : Pour une équipe non expérimentée dans la prise en charge de l’endométriose pelvienne profonde, aucun effet ―courbe d’apprentissage‖ n’a été observé avec l’utilisation de l’assistance robotique, tant sur le succès des procédures chirurgicales que la sécurité ou la durée opératoire. La voie robotique pourrait donc faciliter l’apprentissage de cette chirurgie et aider à diffuser une approche chirurgicale mini-invasive sur le territoire français.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
endométriose
Équipement
robot
Interventions chirurgicales robotisées
Chirurgie
Robotique
Robotique
intervention chirurgicale
endométriose
Endométriose
équipement et fournitures
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Regard de la personne âgée de plus de 80 ans et place du médecin généraliste au sujet des 3 technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02188195
Introduction : La population française vieillit et le souhait du « bien-vieillir » prend de plus en plus de place. Par ailleurs, la société actuelle fait face à l’essor des nouvelles technologies : intelligence artificielle, robotique et biotechnologie. br Objectif : L'objectif principal de notre étude était d’analyser la perception de ces technologies par les personnes âgées autonomes de plus de 80 ans et comment elles peuvent être intégrées à leur bien vieillir. Nous avons également analysé la place de leur médecin généraliste dans cette mutation. br Méthode : Étude qualitative avec analyse thématique menée au moyen d’entretiens individuels semi-dirigés, un échantillonnage raisonné en variation maximale a été effectué selon le sexe, l’âge et le niveau d’études. Les critères d’inclusion étaient un âge supérieur à 80 ans, être autonome (GIR6 sur la grille AGGIR). br Résultats : 12 personnes ont participé à l'étude âgées de 80 à 96 ans. Leurs positions sur les biotechnologies, IA et robotique diffèrent mais suscitent l'intérêt. En revanche, la convergence de ces technologies implique pour une grande majorité une certaine anxiété dans leur réponse. Ces technologies semblent trouver leur place dans le bien-vieillir en permettant une amélioration de l’autonomie tant physique, psychique que sociale. br Discussion : Notre étude a permis d’explorer les représentations des personnes âgées au sujet de ces nouvelles technologies. La littérature sur le sujet met souvent en évidence un rejet des technologies, particulièrement celles touchant à une automatisation, déshumanisation et sollicitant un réapprentissage. Sans être dans le rejet, les participants de notre étude ont fait part de leur crainte quant à la place que ces nouvelles technologies allaient laisser à l’humain, la crainte de déshumanisation des soins par le remplacement progressif des humains par des machines.
2019
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Intelligence artificielle
intelligence
médecins généralistes
rôle médical
personnes
Technologie
Adénoaméloblastome
sujet âgé de 80 ans ou plus
robotique
Médecins
PERSONNE AGEE
médecine générale
Robotique
Intelligence artificielle
Biotechnologie
personne âgée
robot
Technologie
biotechnologie
sujet âgé
personnes
technologie
sujet âgé de 80 ans ou plus
intelligence artificielle

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N2-AUTOINDEXEE
Robots et réalité virtuelle en santé mentale
https://www.canal-u.tv/producteurs/centre_d_enseignement_multimedia_universitaire_c_e_m_u/cerrev/robots_et_realite_virtuelle_en_sante_mentale
2019
Canal U
France
matériel d'enseignement audio-visuel
congrès ou conférence
robot
robotique
Santé mentale
Robotique
Santé mentale
Réalité de synthèse
santé mentale

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N3-AUTOINDEXEE
Utilisation de la robotique humanoïde pour favoriser la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie: étude exploratoire de faisabilité
http://www.sudoc.fr/241031788
Contexte : On observe un développement récent de l'utilisation de la robotique en médecine notamment pour favoriser la pratique de sport. Ces technologies ont été peu étudiées en psychiatrie, encore moins avec des patients souffrant de schizophrénie. Elles pourraient être un nouvel outil dans l'optique de favoriser et de maintenir la motivation à la pratique d'activité physique chez les patients souffrant de schizophrénie, dans le cadre d'une prise en charge globale. Méthodes : Cette étude expérimentale interventionnelle, monocentrique, cas-témoins, évalue la faisabilité de l'utilisation du robot NAO pour favoriser la pratique d'activité physique auprès de patients souffrant de schizophrénie. 24 patients et 24 témoins ont participé à cette évaluation. Ont été réalisés des questionnaires évaluant la pratique habituelle d'activité physique, la vision de la robotique, l'intentionnalité et la motivation à la pratique de l'activité ainsi que la pratique de trois fois trois minutes d'activité physique avec NAO. Résultats : Malgré un poids plus important et un moins bon sentiment d'efficacité chez les patients, il existe une acceptabilité similaire du robot au sein des deux population, les symptômes présentés par les patients n'ayant aucun impact à ce niveau. Les participants ont montré une motivation pour la pratique d'activité physique accompagné du robot qui se maintien jusqu'à 20-30 minutes. La synchronisation a également un impact sur la motivation en induisant une persistance du sentiment d'efficacité personnel. Conclusion : Notre étude met en évidence pour la première fois la faisabilité de l'utilisation du robot NAO, ainsi que l'impact de la synchronisation, pour une population de patients souffrant de schizophrénie dans l'optique de réaliser et de maintenir des activités physiques.
2019
SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
thèse ou mémoire
études de faisabilité
Physique
Robotique
patients
exercice physique
a comme patient
pratiquant une activité physique
Physique
Pratique
robotique
robot
physique

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N3-AUTOINDEXEE
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral
https://dumas.ccsd.cnrs.fr/dumas-02289897
Méta-analyse : utilisation de la robotique pour la rééducation à la marche après un accident vasculaire cérébral. Introduction : les robots de rééducation sont souvent utilisés en rééducation et pourraient être efficaces dans l’amélioration de la marche après un accident vasculaire cérébral. Objectif : évaluer l’efficacité de la rééducation robotisée à la marche dans la récupération de la marche en post accident vasculaire cérébral. Méthodes : nous avons inclus tous les essais contrôlés randomisés incluant des adultes ayant présenté un accident vasculaire cérébral et évaluant des robots de rééducation à la marche /- associés à des systèmes électromécaniques versus une kinésithérapie standard. Nous avons cherché dans MEDLINE, EMBASE, CENTRAL, CINAHL, OPENGREY, OPENSIGLE, PEDRO, WEB OF SCIENCE, CLINICAL TRIALS ; des conférences ou congrès et des bibliographies d’autres méta-analyses. Deux investigateurs ont recherché séparément les essais et extrait le data des publications depuis les plus anciennes que nous avons pu trouver jusqu’à octobre 2017. Nous avons collecté les moyennes de vitesse de marche, de l’endurance à la marche sur 6 minutes, du Berg Balance Scale (BBS), de la Functional Ambulation Classification (FAC), du Timed Up and Go (TUG) au début des études et après le programme de rééducation. Nous avons aussi noté : la méthode de randomisation, la méthode d’aveugle, les perdus de vue, la méthode d’attrition, le pays, le nombre de participants, la durée de la maladie, l’âge moyen par bras, les types d’intervention et les dates d’évaluation. Résultats : nous avons inclus 42 études évaluant 1243 patients. Nous avons proposé une évaluation en sous-groupe et les résultats ont montré que la combinaison de la kinésithérapie, des méthodes d’allègement du poids du corps et de la rééducation robotisée à la marche était plus efficace sur la kinésithérapie seule. Nous constatons un gain en vitesse de marche ( 0,09 m/s (95% CI 0,02 à 0,15); P 0,009) et en score de Functional Ambulation Classification ( 0,55 (95% CI 0,10 à 1,00) ; P 0,016). D’autant plus, que nous avons prouvé par méta-régression que les résultats étaient sous-estimés par les résultats des études montrant un biais d’attrition. Conclusion : les patients ayant contracté un accident vasculaire cérébral qui bénéficient d’un programme de rééducation associant la kinésithérapie, les techniques d’allègement du poids du corps et la rééducation robotisée à la marche ont de meilleurs résultats en terme de vitesse de marche et de score fonctionnel de marche (FAC) que les patients bénéficiant d’une kinésithérapie seule.
2018
DUMAS - Dépôt Universitaire de Mémoires Après Soutenance
France
thèse ou mémoire
Robotique
robot
robotique
rééducation de la marche
accident vasculaire cerebral
Méta-analyse
accident vasculaire cérébral
accident cérébrovasculaire
accident vasculaire cérébral
méta-analyse comme sujet
méta-analyse

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N2-AUTOINDEXEE
Muscles synthétiques : fort comme un robot
https://www.franceculture.fr/emissions/la-methode-scientifique/la-methode-scientifique-du-mercredi-16-mai-2018
Qu'est-ce qu'un muscle artificiel ? A quoi sert-il ? Quelle application peut-on espérer ?
2018
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France Culture
France
français
émission radiophonique
Muscle
robotique
muscles
robot
Robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Évaluation des dimensions clinique et organisationnelle de la chirurgie robot-assistée dans le cadre d’une prostatectomie totale
http://www.has-sante.fr/portail/jcms/c_2037513/fr/evaluation-des-dimensions-clinique-et-organisationnelle-de-la-chirurgie-robot-assistee-dans-le-cadre-d-une-prostatectomie-totale
Parmi les différents traitements chirurgicaux des cancers localisés de la prostate, la chirurgie laparoscopique robot-assistée a eu un essor considérable. En France, le nombre d’établissements de santé équipés en robot chirurgical est passé de 39 en 2011 à 84 en 2015. Près de 40 % des prostatectomies totales seraient réalisées avec assistance robotique en 2015. En France, comme dans tous les pays concernés, cette diffusion s’est faite sans études pour valider cette nouvelle technologie ni règle d’organisation en termes de qualité et d’accès aux soins.
2016
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HAS - Haute Autorité de Santé
France
français
évaluation technologique
clinique
intervention chirurgicale
robot
prostatectomie
Interventions chirurgicales robotisées
complet
prostatectomie
Robotique
études d'évaluation comme sujet
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
Existe-il une attente de formation de l'aide opératoire en chirurgie robotique ? : résultats d'une enquête réalisée sous l'égide de l'Association Francaise des Urologues en Formation
http://www.sudoc.fr/203640691
Objectif : Depuis l’essor de la chirurgie robotique, l’opérateur n’est plus constamment en contact avec son patient lors de l’intervention, c’est son aide qui garde le contact avec le malade. Nous avons voulu connaître les pratiques actuelles en France de l’aide opératoire robotique auprès de ceux qui seront amenés à devenir opérateur principal et les besoins d’une formation spécifique
2016
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SUDOC - Catalogue du Système Universitaire de Documentation
France
français
thèse ou mémoire
collecte de données
ayant comme résultat
attention
formé
robot
association
Robotique
attention
accomplissement
Interventions chirurgicales robotisées
urologue
Urologues
enquêteur
intervention chirurgicale
soutien financier à la formation
robotique

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N2-AUTOINDEXEE
La chirurgie robotique du thorax
https://medicalforum.ch/fr/article/doi/fms.2016.02728/
Développés pour la première fois dans les années 1980 pour la neurochirurgie, les systèmes de chirurgie robotique n’ont depuis cessé de gagner en importance. Outre leur utilisation dans les domaines de la chirurgie cardiaque et de l’urologie, ils servent également surtout en chirurgie thoracique (thymectomies, résections pulmonaires).
2016
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Forum Médical Suisse
France
français
article de périodique
Interventions chirurgicales robotisées
intervention chirurgicale
chirurgie thoracique
robot
Robotique
Thorax
robotique
thorax

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Champs stériles Microtek pour Da Vinci Standard, S et Si - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Champs-steriles-Microtek-pour-Da-Vinci-Standard-S-et-Si-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
intuition
champs chirurgicaux
stérilité
intuition
chirurgical
robot
sécurité
standardiste
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Système robotique Magellan – Hansen Medical – Information de sécurité
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2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
systémique
sécurité
médical
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Champs stériles Microtek pour Da Vinci Standard, S et Si - Intuitive Surgical
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Champs-steriles-Microtek-pour-Da-Vinci-Standard-S-et-Si-Intuitive-Surgical
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
robot
stérilité
robotique
standardiste
champs chirurgicaux
intuition
intuition
chirurgical

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N3-AUTOINDEXEE
Préhenseur thoracique pour robot Da Vinci – Intuitive Surgical – Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Prehenseur-thoracique-pour-robot-Da-Vinci-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
thorax, sai
robot
intuition
intuition
robotique
sécurité

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Champs stériles Microtek pour Da Vinci Standard, S et Si - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Champs-steriles-Microtek-pour-Da-Vinci-Standard-S-et-Si-Intuitive-Surgical-Information-de-securite2
2015
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ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
article de périodique
robot
intuition
chirurgical
intuition
sécurité
normes de référence
stérilité
standardiste
Robotique
champs chirurgicaux
Interventions chirurgicales robotisées
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical - Da Vinci Xi (bras du chariot patient) - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Da-Vinci-Xi-bras-du-chariot-patient-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2015
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HAS - Haute Autorité de Santé
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
français
avis de matériovigilance
chirurgical
intuition
robotique
robot
patients
sécurité
intuition
a comme patient
bras

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N1-VALIDE
Robocath
http://www.robocath.com/
ROBOCATH est une société de recherche et développement dans le domaine de la robotique médicale. ROBOCATH développe une solution robotique qui permettra de manipuler des cathéters à distance. Cette solution s'adressera aux cardiologues, radiologues interventionnelles, urologues et autres chirurgiens. Le dispositif développé par ROBOCATH permettra de protéger ces médecins des rayons. En protégeant les médecins des rayons, notre dispositif permettra d'étendre le bénéfice de la radiologie interventionnelle et de la chirurgie non invasive, au plus grand nombre de patients. Il permettra également un meilleur accès des patients à la radiologie interventionnelle d'urgence réservée aujourd'hui aux grands centres hospitaliers et de rétablir ainsi les inégalités de chances de survie territoriales des patients. La robotique au service de la médecine permettra des interventions plus sûres, plus précises et plus rapides.
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Rouen
Seine-Maritime
robotique
cathétérisme
structure privée
radioprotection
radiologie interventionnelle

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical Da Vinci fabriqué par la sociéte Intuitive : bilan d'enquête de materiovigilance - Point d'Information
http://ansm.sante.fr/S-informer/Points-d-information-Points-d-information/Robot-chirurgical-Da-Vinci-fabrique-par-la-societe-Intuitive-bilan-d-enquete-de-materiovigilance-Point-d-Information
2014
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
avis de matériovigilance
collecte de données
intuition
surveillance post-commercialisation des produits de santé
sociétés
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Robotique et réalité virtuelle
http://spiralconnect.univ-lyon1.fr/webapp/wiki/wiki.html?id=2415099
2013
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Université Claude Bernard de Lyon 1 (UCBL), UFR de Médecine LYON SUD
France
français
cours
Robotique
robotique
robot
Réalité de synthèse

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N3-AUTOINDEXEE
Manipulateurs d'instruments pour robot chirurgical Da Vinci - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Manipulateurs-d-instruments-pour-robot-chirurgical-Da-Vinci-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2013
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
avis de matériovigilance
sécurité
robotique
instruments chirurgicaux
intuition

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N3-AUTOINDEXEE
Modules de lampes HD IS3000 pour robot chirurgical Da Vinci - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://ansm.sante.fr/S-informer/Informations-de-securite-Autres-mesures-de-securite/Modules-de-lampes-HD-IS3000-pour-robot-chirurgical-Da-Vinci-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2013
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
avis de matériovigilance
robotique
intuition
sécurité

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N1-VALIDE
La vie grâce aux robots
http://www.rts.ch/emissions/36-9/4559435-la-vie-grace-aux-robots.html
Les progrès de la technologie et de la robotique permettent de compenser pas mal de handicaps, jusqu'à parfois faire mieux que la biologie elle-même. Témoignages et images saisissantes sur le couplage homme-machine-handicap.
2013
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N
RTS - Radio Télévision Suisse
Suisse
français
robotique
enregistrement vidéo
information patient et grand public
personnes handicapées

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N1-VALIDE
Sellen - Intecum
http://www.intecum.fr/
http://www.sellen-pharmacie.fr/
systèmes d'automatisation d'officine
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N
France
français
robotique
pharmacies
structure privée

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N3-AUTOINDEXEE
Robots chirurgicaux Da Vinci IS2000 et IS3000 - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://www.ansm.sante.fr/Infos-de-securite/Autres-mesures-de-securite/Robots-chirurgicaux-Da-Vinci-IS2000-et-IS3000-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2012
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
avis de matériovigilance
sécurité
intuition
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Stabilisateur Endowrist pour robot chirurgical Da Vinci - Intuive Surgical - Information de sécurité
http://www.ansm.sante.fr/Infos-de-securite/Autres-mesures-de-securite/Stabilisateur-Endowrist-pour-robot-chirurgical-Da-Vinci-Intuive-Surgical-Information-de-securite
2012
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
avis de matériovigilance
sécurité
robotique

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N3-AUTOINDEXEE
Robot chirurgical Da Vinci - Intuitive Surgical - Information de sécurité
http://www.ansm.sante.fr/Infos-de-securite/Autres-mesures-de-securite/Robot-chirurgical-Da-Vinci-Intuitive-Surgical-Information-de-securite
2012
ANSM - Agence nationale de sécurité du médicament et des produits de santé
France
avis de matériovigilance
robotique
sécurité
intuition

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N1-SUPERVISEE
Entrainement électromécanique et assisté par robot pour améliorer le fonctionnement du bras, sa force musculaire et les activités générales de la vie quotidienne après un AVC.
http://www.cochrane.org/fr/CD006876
http://www.cochrane.org/fr/CD006876/entrainement-assiste-electro-mecaniquement-pour-ameliorer-le-fonctionnement-du-bras-et-linvalidite-apres-un-avc
Objectifs : Évaluer l'efficacité de l'entrainement électromécanique et assisté par robot pour l'amélioration du fonctionnement du bras, de sa force musculaire et des activités générales de la vie quotidienne après un AVC. Nous allons également évaluer l'acceptabilité et l'innocuité de la thérapie.
2012
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Cochrane
France
accident vasculaire cérébral
Réadaptation après un accident vasculaire cérébral
méta-analyse
résumé ou synthèse en français
bras
robotique
accident vasculaire cérébral
activités de la vie quotidienne

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Courriel (Nous ne répondons pas aux questions de santé personnelles.)
10/12/2019


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